Il Comune di Milano, primo in Italia, aveva aderito all'iniziativa introdotta dal MiBACT nel giugno 2014, registrando sempre un numero elevato di visitatori in tutti gli istituti civici; nell'ottobre 2020, dopo un periodo di interruzioni collegate alla chiusura forzata degli istituti museali e di limitazioni connesse agli obblighi di prenotazione on-line per i contingentamenti, l'iniziativa era stata sospesa anche formalmente.

Ora, a seguito della fine dello stato di emergenza e della riattivazione dell'iniziativa da parte del Ministero della cultura (MiC), "Domenica al museo" torna a partire da domenica prossima, offrendo a cittadini e turisti la possibilità di visitare gratuitamente le collezioni di: Museo del Novecento, Galleria d'Arte moderna, Musei del Castello Sforzesco, Museo Archeologico, Acquario civico, Museo di Storia naturale, Casa museo Boschi Di Stefano e Studio museo Francesco Messina.

L'uso della mascherina non è più obbligatorio, come da disposizioni ministeriali, ma è comunque raccomandato, specialmente in caso di affollamento nelle sale.